Los textos del Nuevo Testamento indican que Mateo, Marcos y Lucas fueron contemporáneos, y los autores del Nuevo Comentario Bíblico de Jerónimo proporcionan fechas (y otras pruebas) para respaldar esto. San Pedro menciona a «Marcos, hijo mío» en su primera carta (cf. 1 P 5,13), y la tradición menciona a Pedro como fuente de información que Marcos incluye en su relato evangélico. Los científicos fechan su historia alrededor de AD. con 65
La tradición presenta a Mateo como un recaudador de impuestos a quien Jesús invita a ser apóstol (cf. Mt 9, 9), y los eruditos creen que se basó en el relato de Marcos para escribir su Evangelio. Los mismos eruditos también sugieren que alguien más pudo haber usado el nombre de Mateo y haber escrito el relato alrededor del año 90 d.C.
Nadie parece cuestionar la autoría de Lucas del relato evangélico que lleva su nombre, ni los estudiosos encuentran motivos para dudar de que fuera, como afirma en los Hechos de los Apóstoles, uno de los primeros compañeros de san Pablo. Los eruditos creen que su Evangelio fue escrito alrededor de AD. 80-85
Los evangelistas sinópticos ciertamente conocían a personas que se conocían íntimamente, y Marcos y Lucas podrían haber vivido en Roma al mismo tiempo. Sin embargo, no tenemos ninguna información o tradición que nos permita suponer que se conocían.
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